螺旋管擺動小輪節錐法研齒運動模型, 是以前機械式研齒機常常采用的一 種研齒運動模型, 例如, 國內目前廣泛使用的半自動錐齒輪研齒機及其改進產品, 都采用擺動小輪節錐法研齒運動模型。

  為了能夠研磨整個齒面,傳統的擺動小輪節錐法研齒機床設計了“擺動小輪節錐”附加研齒運動,即主動輪 (工件小輪)帶動從動輪 (工件大輪)作正、反轉動地同時,主動輪還在水平面內協調自動地完成三種相關的附加運動。

  ① 主動輪節錐繞其齒寬中點的往復擺動的A運動。這個擺動運動使得齒 面被研區域沿齒長方向移動。擺動小輪節錐”運動引起工件安裝距變化,單獨作“擺動小輪節錐運動”會使齒面被研區域形成了對角線分布。

  ②為了克服上述齒面被研磨區域出現的對角線分布,而使福清螺旋管沿節錐母線分布,主動輪節錐在作擺動的同時,也作主動輪軸線方向的+H— -H 往復移動。沿主動輪軸線方向的運動可以使齒面被研磨區域沿齒高方向移動,這個運動可以補償因主動輪擺動節錐引起的工件安裝距變化,保證齒面被研磨區域處于齒高上的正確位置。

  ③上述兩種運動還會引起工件齒側間隙發生變化。為此,主動輪節錐在作上述兩種運動的同時,還作沿從動輪軸線方向的+G— -G 往復運動。這個運動可以補償工件齒側間隙,使其在擺至大端、小端和中點位置的全過程中都保持相等的齒 側間隙。

  以上三種運動可以協調、自動地進行,由這三種運動一起構成了“擺動小輪節錐法” (SPC)研齒運動。采用擺動小輪節錐法進行研齒時,研齒區域一般按運動軌跡進行移動,也有少數型號的研齒機可以提供的螺旋管研齒運動軌跡,即研齒區域從中點到小端和中點到大端的移動可以進行單獨的控制。